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柔性上料系統(tǒng)是依托智能CCD相機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位識(shí)別,視覺軟件系統(tǒng)發(fā)送產(chǎn)品相應(yīng)坐標(biāo)給機(jī)器人,機(jī)器人依據(jù)視覺坐標(biāo)進(jìn)行產(chǎn)品抓取。產(chǎn)品定位依托視覺系統(tǒng),無需產(chǎn)品定位,可實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)、自主補(bǔ)料和快速切換,解決企業(yè)中小訂單產(chǎn)品自動(dòng)化難題。 |